變頻調(diào)速是二次增壓供水設(shè)備節(jié)能的最佳選擇
變頻調(diào)速是二次增壓供水設(shè)備節(jié)能的最佳選擇
從二次增壓供水設(shè)備特點(diǎn)出發(fā)，分析了幾種調(diào)流技術(shù)的實(shí)際效果，論述了水工業(yè)領(lǐng)域調(diào)速節(jié)能的必要性，同時(shí)指出采用變頻調(diào)速是節(jié)能的最佳選擇。實(shí)踐是檢驗(yàn)各種調(diào)速節(jié)能高新技術(shù)優(yōu)劣的唯一標(biāo)準(zhǔn)，理論問(wèn)題已解決了，現(xiàn)在要加強(qiáng)各行業(yè)實(shí)踐中的應(yīng)用研究。
1 引言
由于全國(guó)各省市城鎮(zhèn)化建設(shè)的飛速發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)嚴(yán)重缺電缺水現(xiàn)象。許多城市出現(xiàn)限電限水現(xiàn)象。國(guó)家出巨資進(jìn)行大規(guī)模的給水排水工程建設(shè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè), 全國(guó)城市缺水2000×104m3/d，排放污水量約1×108m3/d，我國(guó)每年新建擴(kuò)建的水廠近600×104m3/d，污水處理廠的處理能力將達(dá)到700×104m3/d左右。建好管好給水廠和污水處理廠是緩解水工業(yè)與現(xiàn)代化城鎮(zhèn)建設(shè)的矛盾，是關(guān)系到國(guó)計(jì)民生的重要課題。在給排水工程的建設(shè)和管理運(yùn)行中，設(shè)備運(yùn)行管理費(fèi)用很高，其中水廠的電耗約占50％。綜觀給水排水行業(yè)絕大多數(shù)是老企業(yè)，設(shè)備陳舊，供電設(shè)備老化，自動(dòng)化水平低下，藥耗嚴(yán)重，先進(jìn)控制技術(shù)極少采用。近幾年，新上的給排水廠自動(dòng)化水平高些，也采用了一些先進(jìn)控制技術(shù)，也組建了一些優(yōu)化調(diào)速的綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。但大多數(shù)新建的FCS、DCS、PLC監(jiān)控系統(tǒng)也不能進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控，造成許多資源的消費(fèi)。有許多廠站存在先天性的缺陷，變電站位置不合理，配電電纜太多太長(zhǎng)，變壓器等設(shè)備選擇不合理，特別是水泵機(jī)組選擇不合理，工藝流程總體布局不合理，使給水排水系統(tǒng)的電耗居高不下。給排水廠運(yùn)行管理，應(yīng)從工藝流程及其配套用電設(shè)備的變配電系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng)、加藥系統(tǒng)、水泵機(jī)組系統(tǒng)的三方向進(jìn)行重點(diǎn)研究，要制定每噸水的綜合制造單位電耗和藥耗標(biāo)準(zhǔn)，即從每噸水的投資到運(yùn)行的最佳的代價(jià)做文章。在這里，單就水泵機(jī)組的最佳節(jié)能技術(shù)在實(shí)際中的選擇進(jìn)行分析和研究。
2 城市二次增壓供水設(shè)備特點(diǎn)
2.1 城市二次增壓供水設(shè)備工況特點(diǎn)
一個(gè)城市的供水系統(tǒng)特點(diǎn)，就是多水源、多泵站、多水廠、多管網(wǎng)、變化大。一年之中，隨季節(jié)而變的日變化，一日之內(nèi)又隨時(shí)間而變化的時(shí)變化。進(jìn)水水質(zhì)和流量也是非線性的在變化。設(shè)計(jì)中一般均以高日高時(shí)為設(shè)計(jì)點(diǎn)，表面上看已滿足了供水需求，但實(shí)際上大部分系統(tǒng)均不能滿足實(shí)際的水變化。一個(gè)供水系統(tǒng)，一個(gè)水廠的綜合水泵揚(yáng)程是由幾何高差和管道摩阻變化所組成。幾何高差是不變的，而管道摩阻是隨流量的平方而變化。當(dāng)輸配水管道距離長(zhǎng)而選的幾何高差較小時(shí)，管道小時(shí)，管道摩阻在揚(yáng)程中所占比重就增大;而在后半夜或所需供水量極小時(shí)，配水揚(yáng)程就變得很低，將使水泵的工作點(diǎn)遠(yuǎn)離高效區(qū)。
2.2 二次增壓供水設(shè)備變化系數(shù)
(1) 日變化系數(shù)Kd最高日用水量與年平均日用水量之比叫高日系數(shù)Kd1，而低日系數(shù)為當(dāng)日最低用水量與年平均用水量之比Kd2。一般Kd1在1.2至1.5之間，為了宏觀定性分析，取Kd1=1.4, Kd2=0.6。
(2) 時(shí)變化系數(shù)Kh高時(shí)系數(shù)Kh1:最高小時(shí)用水量與日平均小時(shí)用水量之比; Kh1在1.3至1.6之間，一般取1.4;低時(shí)系數(shù)Kh2≈0.5左右。
2.3 總的綜合揚(yáng)程流量變化
(1) 取水廠站流量變化:一般，取水廠站選泵的揚(yáng)程按每年最大流量，每年最低水位來(lái)考慮，其流量變化系數(shù)為:
KQ=Kd1/Kd2=1.4/0.6=2.33水泵工作揚(yáng)程：H＝Hh＋Hf＝Hh＋CQ2 （1）
Hh為幾何高差, 一般不變化;Hf=CQ2為管道摩阻水頭。摩阻水頭變化Hfmax/ Hfmin= Kd12/ Kd22=5.4
實(shí)際上每年最低水位機(jī)率很小, 每年絕大多數(shù)時(shí)間均高于這個(gè)低水位, 所選泵的揚(yáng)程長(zhǎng)期不能運(yùn)轉(zhuǎn)在高效率區(qū)域內(nèi)。
(2) 凈配水廠站流量變化用水的高峰季節(jié)，在分壓供水系統(tǒng)中要增加供水管網(wǎng)的壓力，就要調(diào)節(jié)管網(wǎng)的供水量，按最大供水量、最高管網(wǎng)壓力來(lái)選擇配水泵及臺(tái)數(shù)。
配水系統(tǒng)流量變化是:可Kj= Kd1* Kk1/ Kd2 Kk2=1.4*1.4/0.6*0.5=6.53
由此可見，流量變化是很大的，配水泵站比取水廠站的流量變化更大，這說(shuō)明水工業(yè)領(lǐng)域必須考慮調(diào)流的主要原因。也說(shuō)明水泵機(jī)組優(yōu)化調(diào)速節(jié)能的潛力巨大。
3 二次增壓供水設(shè)備變頻調(diào)速是各種調(diào)流方式的最佳選擇
水泵的特性曲線有Q-H，Q-P，Q-η，Q-G管道特性曲線。它們分別表示流量與揚(yáng)程、流量與軸功率、流量與效率、流量與管道摩阻特性之間的關(guān)系。
(1) 用水量總是變化的, 當(dāng)用水量減小時(shí), 如果水泵正常運(yùn)行，則系統(tǒng)壓力將增高。當(dāng)流量減小到75％和50％時(shí)，它們的變化是:用水量減小時(shí), 系統(tǒng)壓力憋高，而Hf將加大，Q-G曲線平移到Q′-G′，Q″-G″曲線上，它們與Q-H曲線交點(diǎn)為A′和A″點(diǎn)，由曲線可知，水泵的工作效率降低了，大量水頭損失掉了，漏水量也將大大增加。
(2) 為了使水泵工作效率仍保持在高效區(qū), 采用關(guān)小出水閘閥的角度來(lái)調(diào)流, 此時(shí)，水頭損失全浪費(fèi)在閘閥上。
(3) 為了適應(yīng)流量的變化, 可改變水泵運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)和組合,此時(shí)，水泵的工作點(diǎn)將運(yùn)轉(zhuǎn)在低效率上，大量的能源將浪費(fèi)在管道的水頭損失上。
(4) 采用變頻調(diào)速來(lái)適應(yīng)流量變化
(1) Q/Q′/Q″＝n/n′/n″
(2) H/H′/H″＝n2/n′2/n″2
(3) P/P′/P″＝n3/n′3/n″3
(4) n＝60f(1-s)/p
(5)其中:n為轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速;
S為電機(jī)轉(zhuǎn)差率;
f為定子頻率;
P為電機(jī)極對(duì)數(shù);
Q為綜合流量;
H為水泵揚(yáng)程;
P為電機(jī)功率。
如果選用變頻調(diào)速，就是通過(guò)改變定子頻率，來(lái)改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速，同時(shí)，又要滿足電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求，達(dá)到水泵運(yùn)轉(zhuǎn)在高效率區(qū)域內(nèi)。
速度改變了，水泵的流量、揚(yáng)程、功率都隨著改變。優(yōu)化了整個(gè)工藝流程運(yùn)轉(zhuǎn)條件，消除了水錘破壞的事件。
從公式(2)(3)(4)(5)可知，當(dāng)流量減小到75％和50％時(shí)，Q-H曲線變成Q′-H′、Q″-H″曲線，其效率曲線由Q－η變成Q′-η′和Q″-η″, 水泵效率(B、B′、B″)基本不變，還在高效區(qū)域內(nèi)，而水泵所需的軸功率也減小了。轉(zhuǎn)速下降了，水頭損失不存在，其工作效率卻很高。另方面，水泵組合的揚(yáng)程處處能與管道綜合的系統(tǒng)阻力相適應(yīng)，始終保持管網(wǎng)末稍的壓力穩(wěn)定。當(dāng)采用液力耦合器或電磁滑差離合器來(lái)調(diào)速，改變流量，均有一定的節(jié)能效果，但轉(zhuǎn)差功率損失了，低速時(shí)損耗更大，效率更低;當(dāng)采用串級(jí)調(diào)速技術(shù)時(shí)，無(wú)論采用外串還是內(nèi)饋，需增設(shè)起動(dòng)電阻和電容補(bǔ)償，功率因數(shù)低，低速時(shí)更低。
4 二次增壓供水設(shè)備實(shí)例分析
上世紀(jì)80年代，我院承擔(dān)的百萬(wàn)噸大規(guī)模的北京市第九水廠設(shè)計(jì)中，從工藝流程到變配電設(shè)備選型，不是按最高日最高時(shí)的流量和其對(duì)應(yīng)的壓力為工作點(diǎn)來(lái)選不同容量水泵和水泵組合;而是在滿足最大設(shè)計(jì)水量的基礎(chǔ)上，盡量使調(diào)速高效特性曲線接近系統(tǒng)的特性曲線，也就是說(shuō)，盡量將各種調(diào)速泵組合的高效區(qū)能套入出現(xiàn)機(jī)率最高的工作段或點(diǎn)上。調(diào)速泵臺(tái)數(shù)，應(yīng)在全年內(nèi)運(yùn)行工況中開泵出現(xiàn)次數(shù)最多的臺(tái)數(shù)為需要的臺(tái)數(shù)，而備用泵選用定速泵。
先看取水泵站。取水泵站的各種臺(tái)數(shù)組合的高效中心線，均在系統(tǒng)特性曲線的左側(cè)。在設(shè)計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)時(shí)，應(yīng)將高效中心線包入最大流量點(diǎn)的曲線段，曲線向右下方移動(dòng)，流量加大而揚(yáng)程降低，使其與4臺(tái)泵運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)特性曲線重合或靠近，水泵綜合運(yùn)轉(zhuǎn)效率就會(huì)更高。從系統(tǒng)分析看，水泵同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)4臺(tái)為最經(jīng)濟(jì)，考慮分期建設(shè)，第一期選用兩臺(tái)容量最大的水泵調(diào)速將更經(jīng)濟(jì)合理。
再看配水廠站配置。從電算可知，首期2臺(tái)泵運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)機(jī)率最高，其次為3臺(tái)，同時(shí)各種臺(tái)數(shù)組合的高效區(qū)均能包入高日高時(shí)流量的基礎(chǔ)上向右下方移動(dòng)，見圖2。加大額定流量降低額定揚(yáng)程，使配水泵綜合的高效中心線介于兩、三臺(tái)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)特性曲線之間，二期后同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)需要4臺(tái)，再考慮日變時(shí)變率，運(yùn)轉(zhuǎn)泵均為調(diào)速泵比較合理。當(dāng)一臺(tái)調(diào)速泵有故障時(shí)，三調(diào)一定運(yùn)轉(zhuǎn)，其綜合效率降低一點(diǎn)，而工作揚(yáng)程還是較高。所以，備用泵選用定速泵比較經(jīng)濟(jì)合理。只上一臺(tái)機(jī)組，既增加了投資，又無(wú)實(shí)際意義。
只從理論上研究單臺(tái)水泵機(jī)組調(diào)速并不能解決任何實(shí)踐需要，這種學(xué)究式的理論研究是沒(méi)有任何意義的事情。
5 二次增壓供水設(shè)備選用變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)注意的問(wèn)題
5.1 二次增壓供水設(shè)備可選的幾種變頻調(diào)速技術(shù)
從上世紀(jì)80年代開始，我國(guó)水工業(yè)真正步入了變頻調(diào)速時(shí)代。如北京水源九廠、深圳梅林水廠、深圳中西部源水系統(tǒng)各泵站、北方南水北調(diào)各大輸水泵站、上海原水公司和自來(lái)水公司、上海排水管理公司、廣州、福州、廈門、東莞、天津、重慶、石家莊、昆明、成都、潮州、大慶油田等自來(lái)水公司的上百個(gè)大中型水廠和泵站都選用了變頻調(diào)速裝置。水泵電機(jī)容量從315kW到2500kW，采用變頻調(diào)速裝置的臺(tái)數(shù)1000臺(tái)以上。200kW以下容量選用變頻調(diào)速裝置就更多了。
由于電流型變頻器是全控橋整流，諧波非常豐富，對(duì)電網(wǎng)公害大，抑制諧波的措施比較復(fù)雜，在價(jià)格和可靠性上失去了優(yōu)勢(shì)，在水工業(yè)領(lǐng)域中已很少采用了。220kW及以上水泵機(jī)組可選擇的變頻調(diào)速裝置有以下5種:
(1) “中－低－中”變頻器
優(yōu)點(diǎn)是變頻器價(jià)格低，缺點(diǎn)是增加了占地面積和成本，增加了兩級(jí)變壓器損耗，可靠性大大降低了，在低速時(shí)，變壓器效率更低，功率因數(shù)也低。
(2) 低壓大功率變頻器國(guó)產(chǎn)低壓變頻器
已做到1000kW, 國(guó)外已做到2000kW。建議盡量選用1.7kV、2.3kV、3.3kV多相特殊電動(dòng)機(jī)。
(3) 中－低壓大功率變頻器
其優(yōu)點(diǎn)是中壓輸電損耗小，低壓變頻效率高，輸入變壓器一側(cè)采用角(△)接法，可吸收變頻系統(tǒng)中的高次諧波。
(4) 中－中壓變頻器l中壓IGBT PWM變頻器。
額定功率因數(shù)≥0.96，系統(tǒng)器件由60支減為24支, 電路簡(jiǎn)化了, 可靠性提高了。l中壓IGCT PWM變頻器。額定效率＞98％，額定功率因數(shù)＞0.95。
(5) 多重化多級(jí)串聯(lián)中壓變頻器
美國(guó)ROBICON公司、日本安川、富士、東芝公司等公司，都先后推出了多重化多級(jí)串聯(lián)中壓變頻調(diào)速裝置。采用多電平結(jié)構(gòu)和多級(jí)低壓小功率IGBT PWM變頻單元串聯(lián)輸出中壓變頻交流電，實(shí)現(xiàn)了大功率集成。額定效率≥96％，額定功率因數(shù)≥0.95。但必須指出，同一容量采用中壓設(shè)備不但價(jià)格貴得多，且可靠性也下降了。
5.2 關(guān)于水泵電機(jī)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻調(diào)速控制方案的思考
矢量控制系統(tǒng)(VC)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(DTC)，都是高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，都是轉(zhuǎn)矩控制，都是基于異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)的。矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:通過(guò)坐標(biāo)變換，按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，電機(jī)模型需要電機(jī)參數(shù)多，定向準(zhǔn)確度受參數(shù)變化影響大。
直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(DTC), 在轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機(jī)的定子轉(zhuǎn)矩磁鏈。DTC受轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)影響不大, 而VC受轉(zhuǎn)子參數(shù)變化影響大, DTC魯棒性比VC強(qiáng)。
DTC系統(tǒng)由電機(jī)的電壓和電流計(jì)算出定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用砰－砰控制來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的PWM控制，其著眼點(diǎn)是電壓，而矢量控制的著眼點(diǎn)是電流，存在電流調(diào)節(jié)時(shí)間滯后，而DTC沒(méi)有電流控制環(huán)路，沒(méi)有任何電流反饋，電機(jī)可以獲得較大的加速電流，產(chǎn)生較快的電流響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，DTC轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比VC快4～5倍。
DTC由于采用砰－砰控制，其開關(guān)頻率不穩(wěn)定，其電流的諧波比VC稍大些，變頻器效率略比VC低一些，就是說(shuō)DTC控制變頻器的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)要比VC差一些。無(wú)速度傳感器控制是DTC和VC控制系統(tǒng)共同的研究課題，并不是DTC的發(fā)明專利，它們都采用同樣的交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型。DTC的低速控制性能不好，用轉(zhuǎn)子磁鏈控制來(lái)補(bǔ)償DTC的低速性能，控制系統(tǒng)低速時(shí)用ISR，高速時(shí)過(guò)渡到DTC。在水泵機(jī)組、生化處理、加藥系統(tǒng)中選用DTC系統(tǒng)，還是VC系統(tǒng)，要注意選擇，否則有害無(wú)益。DTC和VC系統(tǒng)作為高性能的調(diào)速系統(tǒng)，在本質(zhì)上是相同的，都能實(shí)現(xiàn)較高的靜、動(dòng)態(tài)性能。DTC和VC系統(tǒng)，由于控制方法上的差異，各有特色，各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，各有側(cè)重的應(yīng)用領(lǐng)域。矢量控制更適應(yīng)于寬范圍調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制更適應(yīng)于快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，魯棒性好的大滯后運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)都存在一些不足，兩種系統(tǒng)的研究和開發(fā)工作都朝著克服其缺點(diǎn)方向發(fā)展。
5.3 變頻調(diào)速的水泵機(jī)組必須聯(lián)網(wǎng)受控
現(xiàn)在是網(wǎng)絡(luò)化、電子數(shù)字化時(shí)代。供水系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的受多變量參數(shù)影響的大滯后的流程企業(yè)系統(tǒng)。“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”。大水泵機(jī)組調(diào)速是關(guān)系到供水質(zhì)量的重要一環(huán)，必須按總的供水調(diào)度的需要進(jìn)行工作。隨著工業(yè)以太網(wǎng)TCP／IP技術(shù)的不斷完善和Internet技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，可以“e網(wǎng)到底”，水泵機(jī)組等各工藝流程的重要設(shè)備的調(diào)速裝置，就像是底層的其他測(cè)試儀表一樣，是網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，是整個(gè)供水系統(tǒng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)棋子。他們都是有機(jī)的統(tǒng)一體，各泵站的水泵機(jī)組群體，根據(jù)綜合最小電耗藥耗指標(biāo)，出廠水流量、壓力的瞬間需要，由優(yōu)化控制策略來(lái)確定其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)?？傊宫F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)層、控制層和管理決策中心層集成一個(gè)管控一體化的生產(chǎn)系統(tǒng)，確保生產(chǎn)運(yùn)行始終處在最佳狀態(tài)。
6 結(jié)束語(yǔ)
一個(gè)現(xiàn)代化城市的迅猛發(fā)展，加速了水工業(yè)系統(tǒng)工程的大量上馬。水工業(yè)領(lǐng)域中的泵類負(fù)荷約占全國(guó)用電負(fù)荷的40％?？v觀我國(guó)水工業(yè)系統(tǒng)絕大部分都設(shè)備陳舊、技術(shù)落后、耗能嚴(yán)重。1998年發(fā)布的我國(guó)“節(jié)約能源法”明文規(guī)定:“逐步實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備和系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,發(fā)展電機(jī)調(diào)速節(jié)電和電力電子技術(shù)”;“十五”規(guī)劃又進(jìn)一步強(qiáng)調(diào):“積極開展資源回收利用大力提高資源綜合利用率”，“加快轉(zhuǎn)換工業(yè)增長(zhǎng)方式，改善質(zhì)量節(jié)能降耗”、“鼓勵(lì)采用高新技術(shù)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)”。
生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化和現(xiàn)代化，是水工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)，采用交流電機(jī)變頻調(diào)速等高新技術(shù)是生產(chǎn)自動(dòng)化的重要手段，是電氣傳動(dòng)方面的一場(chǎng)革命。技術(shù)設(shè)備落后，是我們很多水廠無(wú)法低成本、高質(zhì)量生產(chǎn)的根源，大力推廣變頻調(diào)速優(yōu)化調(diào)度等高新技術(shù)，就有可能使老設(shè)備一步到位的進(jìn)入二十一世紀(jì)，調(diào)速節(jié)能勢(shì)在必行，齊心協(xié)力，讓水工業(yè)在我們的手里盡快優(yōu)化升級(jí)。各研究所及產(chǎn)品制造方面的專家學(xué)者，綜合各行各業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐，將那高深莫測(cè)的理論研究去解決實(shí)踐中的生產(chǎn)需要，才會(huì)有點(diǎn)價(jià)值。
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